救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用

• 作者: 柳昌庆 王勇 王永胜 葛世荣 钱善华
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 救灾机器人 探测 煤矿救灾
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 350-354
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.021

摘要

综述了救灾机器人的国内外研究现状.介绍了救灾机器人的移动机构、探测技术、导航定位、通讯系统、控制方式和能源供给等主要技术.提出了救灾机器人今后的发展趋势,分析了救灾机器人应用在煤矿救灾的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛世荣	中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所	216	3667	33.0	51.0
2	王勇	中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所	76	783	14.0	25.0
3	柳昌庆	中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所	3	167	2.0	3.0
4	钱善华	中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所	13	245	7.0	13.0
5	王永胜	中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所	7	267	3.0	7.0