基于AT89C2051的多路舵机控制器设计

• 作者: 吴华波 钱春来
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: AT89C2051 舵机 控制器 外部中断 PWM
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2006.08.017

摘要

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构.舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号.本文提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法.该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独立PWM输出的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱春来		9	48	3.0	6.0
2	吴华波		4	54	4.0	4.0