基于简易IMU的低成本列车定位系统研究

• 作者: 杨波 柴艳 秦永元
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位系统 惯性导航系统(INS) 惯性测量装置(IMU) 四元数
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: U237
• 字数: 4428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-8360.2006.06.014

摘要

针对我国当前列车定位技术中存在的不足,并结合列车定位的使用环境和实际需要,忽略列车的海拔高度、天向速度和部分姿态角信息,对传统惯性导航系统进行了简化设计,提出了一种低成本的简易惯性测量装置(简易IMU).文中仅采用一个单自由度陀螺仪和两个加速度计作为惯性测量器件,构成简易IMU,通过导航解算获得列车的即时速度和位置,从而实现列车的导航定位.文中设计了该简易IMU的系统结构,并经详细推导获得其导航定位解算方法.仿真结果表明,该简易IMU能够全天候地对列车进行连续可靠的自主导航定位,导航信息全面且定位精度较高,并显著地降低系统的成本、复杂性和计算量,为解决现有列车定位技术中存在的问题,进行了有益的尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	杨波	西北工业大学自动化学院	35	414	11.0	19.0
3	柴艳	西北工业大学材料学院	19	193	8.0	13.0