基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真

• 作者: 刘刚 杨英 赵广耀
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机械模型 主动悬架 ADAMS 控制策略 模糊控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: U270
• 字数: 3155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2006.01.019

摘要

利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程,该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题.使机械设计和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型,机械系统设计和控制系统设计协调一致.采用自适应模糊PID控制策略对悬架控制,实现了PID控制过程中参数的在线自整定,从而使系统的控制性能更加完善.利用ADAMS的Controls模块实现了ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是合理的、可行的,与被动悬架控制相比有效地降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚		27	191	9.0	13.0
2	赵广耀	东北大学机械工程与自动化学院	23	398	10.0	19.0
3	杨英	东北大学机械工程与自动化学院	25	326	9.0	17.0