一种星球探测系统多机器人通信机制研究

• 作者: 张力平 张政 曹秉刚 李斌 王明辉 马书根
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人协调 通信机制 星球探测 无线通信
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 309-315
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.014

摘要

分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点.根据多机器人系统的功能要求,在TDMA(时分多址)分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下,提出了一种新颖的多机器人无线通信机制.详细介绍了该通信机制和通信协议.仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性.