基于加速度阻尼控制的半主动悬挂研究

• 作者: 张瑞芳 李伟 杨建伟 黄强
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铁道车辆 横向半主动悬挂 加速度阻尼控制 乘坐舒适性
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: U270.3
• 字数: 5162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-8360.2006.05.005

摘要

半主动悬挂是改善铁道车辆振动、提高乘坐舒适度的有效对策.但由于铁道车辆的特殊性和复杂性,车辆动力学系统的精确数学模型很难获得,这限制了现代控制理论在实用化半主动悬挂中的应用;而天棚阻尼控制所需车体的绝对速度很难测量,若采用测得车体加速度积分得到车体绝对速度的方法,其传感器的误差和系统噪声会导致车体绝对速度产生误差,从而影响减振效果.基于上述原因,本文提出加速度阻尼控制方法,即采用与车体加速度成正比的振动衰减力来抑制车体振动,并对加速度阻尼控制方法稳定性进行理论分析和仿真研究.仿真结果证明:与被动悬挂相比,车体振动加速度有效值和最大值在各速度级分别减少了55%～63%和53%～66%,Sperling乘坐指数也得到明显改善;且加速度阻尼控制具有很好的鲁棒性和适应性.可见该方法能有效地提高铁道车辆的平稳性和乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄强	铁道科学研究院机车车辆研究所	12	68	5.0	8.0
2	杨建伟	铁道科学研究院机车车辆研究所	13	95	6.0	9.0
4	李伟	铁道科学研究院机车车辆研究所	8	145	5.0	8.0
7	张瑞芳	铁道科学研究院机车车辆研究所	2	30	2.0	2.0