基于DSP的机器视觉系统设计与实现

• 作者: 孙兴 李捍东 陈璇
• 来源期刊: 桂林工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 机器视觉 PCI接口 DSP 图像采集及处理 模式识别
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与计算机应用
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 1941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9057.2006.01.028

摘要

针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC++6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案(包括PC机和DSP端的设计方法).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李捍东	贵州大学电气工程学院	65	245	10.0	12.0
2	陈璇	贵州大学电气工程学院	5	40	3.0	5.0
3	孙兴	贵州大学电气工程学院	4	24	2.0	4.0