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一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法
一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法
作者:
孙牵宇
童峰
许肖梅
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
移动机器人定位
超声测距
角度偏向
摘要:
针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降,本文提出了一种基于归一化波形参数特征修正的超声测距系统.传统的增益控制、可变阈值等抗起伏措施对抑制传播过程中的幅度起伏造成的测距误差效果较好,但如果传感器角度偏向使波形发生畸变,此类方法仍将造成较大误差.本文通过对传感器角度偏向造成接收信号波形畸变及测距精度下降的理论分析及实验研究,建立了超声接收信号归一化波形特征脉宽与前沿变化的关系,设计了基于单片机实现误差校正的大偏向角高精度超声波测距系统.测距实验结果表明本系统显著减小了传感器角度偏向引起的测距误差,在不同的距离上使测距精度平均提高了1.6%,同时具有成本低、使用简单、方便的特点.
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S3C2440
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文献信息
篇名
一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法
来源期刊
厦门大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
移动机器人定位
超声测距
角度偏向
年,卷(期)
2006,(4)
所属期刊栏目
研究论文
研究方向
页码范围
513-517
页数
5页
分类号
TP274.53
字数
3376字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0438-0479.2006.04.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
许肖梅
厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室
68
634
13.0
22.0
2
童峰
厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室
67
576
12.0
21.0
3
孙牵宇
厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室
2
30
2.0
2.0
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2020(2)
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二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
移动机器人定位
超声测距
角度偏向
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
厦门大学学报(自然科学版)
主办单位:
厦门大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
0438-0479
CN:
35-1070/N
开本:
大16开
出版地:
福建省厦门市厦门大学囊萤楼218-221室
邮发代号:
34-8
创刊时间:
1931
语种:
chi
出版文献量(篇)
4740
总下载数(次)
7
总被引数(次)
51714
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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