采用时域相关匹配信息融合的列车定位方法

• 作者: 周达天 唐涛 王少伟 郭保青
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 信息融合 陀螺 速度传感器
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: U268.2
• 字数: 2996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-8360.2006.03.020

摘要

提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法,通过对陀螺和速度传感器测得的列车运行的角速度和速度的计算,实时地获得航向角对里程的导数的测量值.航向角对里程的导数表征了线路曲率情况,对于一条线路,航向角对里程的导数可以被认为是固定不变的,而且可以用来与预先获得的线路数据库进行实时匹配,进而获得列车的里程值.首先根据固定门限对获得的航向角对里程的导数进行判断列车是否进入了曲线区段,即是否启动匹配过程,然后将航向角对里程的导数与线路数据库中的数据进行时域相关匹配,最后根据相关系数的大小确定匹配的结果,并用此值对单纯采用速度传感器计算的里程值进行校正.为了验证所提出的方法的效果,进行了车载的数据采集试验,通过对试验数据的离线计算和匹配获得了列车的位置.通过与单纯采用速度传感器的列车位置的比较,证明了所提出的方法的有效性和可行性,列车的位置误差被限制在有限的范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭保青	北京交通大学电子信息工程学院	23	323	11.0	17.0
2	唐涛	北京交通大学电子信息工程学院	152	2578	27.0	40.0
3	周达天	北京交通大学电子信息工程学院	7	70	4.0	7.0
4	王少伟	北京交通大学电子信息工程学院	2	35	2.0	2.0