模块化可重构履带式微小型机器人的研究

• 作者: 刘国才 孙立宁 李满天 黄博
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微小型机器人 可重构 模块化 越障
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 548-552
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.05.018

摘要

研制了一种模块化可重构履带式微小型机器人.单个微小型机器人可以独立运行,多个微小型机器人可以重构成链形机器人和环形机器人.微小型机器人结构紧凑、体积小、重量轻.采用了微控制器和PC机两级控制体系,两级间采用蓝牙通讯.实验结果验证链形机器人具有较强的越障能力,能爬越楼梯;环形机器人具有高速及路面适应能力强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	黄博	哈尔滨工业大学机器人研究所	24	446	9.0	21.0
3	李满天	哈尔滨工业大学机器人研究所	71	869	16.0	26.0
4	刘国才	哈尔滨工业大学机器人研究所	4	26	2.0	4.0