飞航导弹智能自适应滑模制导律设计

• 作者: 张邦楚 杨剑影 王卫华 王少锋
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞航导弹 制导律 变结构 自适应 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2006.01.017

摘要

为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能, 利用滑模变结构控制理论, 结合时变系统的特点, 并应用滑模自适应趋近律这一概念设计了导弹的末端导引规律, 提出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律.数字仿真表明, 自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性.制导律结构比较简单, 便于应用.