基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模

• 作者: 刘得军 曹旭东 王世营 艾清慧
• 来源期刊: 计量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位置正解 遗传算法 并联坐标测量机 测量模型
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与实验
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TB9
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0771.2006.12.001

摘要

考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题.利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型.仿真结果表明,该方法克服了数值解法求解并联机构位置正解时,解的精度受初值影响的缺点,具有令人满意的计算精度和计算速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王世营	大庆石油学院电子科学学院	4	23	3.0	4.0