铁路油罐车罐口视觉定位系统设计

• 作者: 冯驰 汲清波 项学智
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 圆检测 模板匹配 Insight1000
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 2136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2006.02.008

摘要

视觉定位是实现炼油企业油料自动装卸的一种有效途径,系统采用一体化工业相机Insight1000作为检测核心,连续获取罐口图像并实时检测圆形罐口中心位置,为加快检测速度和精度,提出了模板匹配加圆检测技术的复合查找方式,通过RS232串行通讯接口将定位结果发送给PLC,由PLC控制大鹤管完成移动、下管、输油等动作.系统对圆形罐口定位精确,性能指标符合要求,可以投入实际使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯驰	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	69	536	13.0	20.0
2	项学智	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	29	316	8.0	16.0
3	汲清波	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	23	272	9.0	16.0