一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究

• 作者: 曹彤 王巍
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 气动技术 负压吸附 清洗
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 3273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.01.008

摘要

基于真空吸附原理,该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型.文中首先简要介绍了该机器人的本体结构,详细分析了其运动功能原理,并对机器人在壁面上工作情况进行了静态受力分析.该机器人重量轻、结构简单,具有较大的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王巍	北京科技大学机械工程学院	13	103	6.0	10.0
2	曹彤	北京科技大学机械工程学院	25	97	6.0	8.0