组合导航系统误差模型建模方法研究

• 作者: 文国春 牛中兴 谢轶
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航系统 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(7)
• 页码范围: 1101-1103,1107
• 页数: 4页
• 分类号: V241.62+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.348

摘要

以地空导弹上采用的简易捷联惯性导航系统为基础,利用遥测数据和光测数据,建立了SINS敏感元件误差模型、失调角状态模型、位置和速度误差方程,由此构成了简易SINS/OS组合导航系统的状态方程和观测方程.据此可以进行卡尔曼滤波,以估计该简易捷联惯性导航系统的误差,然后利用这些误差的估计值去修正简易捷联惯性导航系统,实现减少导航参数的误差,提高导航精度的目的.