力反馈数据手套单关节研究

• 作者: 包钢 孙中圣 李军 王祖温
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 数据手套 力反馈 气动人工肌肉
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 14-15,18
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.07.005

摘要

设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套,介绍了数据手套的结构和工作原理.建立单关节试验台,采用变参数PI控制方法,对关节的力闭环控制进行了试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	哈尔滨工业大学气动技术中心	57	855	18.0	27.0
2	李军	哈尔滨工业大学气动技术中心	77	586	14.0	19.0
3	包钢	哈尔滨工业大学气动技术中心	97	1081	18.0	27.0
4	孙中圣	哈尔滨工业大学气动技术中心	3	24	3.0	3.0