采用模糊PID控制律的舵机系统设计

• 作者: 侯虹
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 模型 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TJ7
• 字数: 1770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2006.02.002

摘要

对舵机系统采用了连续混合模糊PID控制设计.这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点.仿真证明,它能综合平衡选取各参数,能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度和鲁棒性等指标,从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象,动态特性优于传统的PID控制,具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯虹		5	36	3.0	5.0