汽车主动悬架系统的前馈反馈最优控制及其仿真

• 作者: 苗福生
• 来源期刊: 宁夏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车悬架 主动控制 最优控制 前馈控制 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 研究专题
• 页码范围: 320-323
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 字数: 1843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-2328.2006.04.010

摘要

研究汽车主动悬架系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过引入外部扰动补偿向量,给出了系统的有限时域前馈反馈最优控制器的设计方法.该控制器由状态反馈项和前馈补偿项构成,其中前馈项用于补偿路面扰动对系统的影响.控制器的反馈和前馈增益可通过求解矩阵微分方程得到.仿真算例说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗福生	宁夏大学学术期刊中心	18	49	4.0	6.0