混水条件下观察技术试验研究

• 作者: 张文瑶 郦智斌
• 来源期刊: 中国修船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 混水 观察 水下机器人
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: U672
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8328.2006.z1.001

摘要

混水问题是影响水下机器人(ROV)在船舶水下修理中应用的技术难点,文章通过试验研究,提出了应用局部清水法和声纳成像法来解决混水条件下的观察技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文瑶	海军装备技术研究所上海室	15	109	4.0	10.0
2	郦智斌	海军装备技术研究所上海室	10	11	3.0	3.0