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可重构星球探测机器人跨越壕沟能力研究
可重构星球探测机器人跨越壕沟能力研究
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摘要：
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可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
可重构星球探测机器人系统
控制系统
CAN总线
系统模块化
集中式控制
可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划
可重构星球探测
机器人
建模
轨迹规划
一种星球探测系统多机器人通信机制研究
多机器人协调
通信机制
星球探测
无线通信
可重构环保机器人模块设计
可重构
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文献信息
| 篇名 | 可重构星球探测机器人跨越壕沟能力研究 | ||
| 来源期刊 | 上海大学学报（英文版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2006,（3） | 所属期刊栏目 | 机电工程 |
| 研究方向 | 页码范围 | 256-261 | |
| 页数 | 6页 | 分类号 | TP2 |
| 字数 | 语种 | 英文 | |
| DOI | |||
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