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摘要:
采用现场总线作为通信介质实现控制系统与执行机构之间的通信,设计了低成本、高可靠性和灵活性的工业网络运动控制器.
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智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
机器人
运动关节
DSP
集成驱动控制器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 智能网络运动控制器的研究与开发
来源期刊 自动化博览 学科 工学
关键词 现场总线 网络运动控制器 PROFIBUS
年,卷(期) 2006,(4) 所属期刊栏目 广角
研究方向 页码范围 99-100
页数 2页 分类号 TP273
字数 1148字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0492.2006.04.028
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈伟 深圳职业技术学院机电学院 30 87 5.0 7.0
2 马金平 深圳职业技术学院机电学院 6 8 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
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节点文献
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二级引证文献  (0)
2000(1)
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2006(0)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
现场总线
网络运动控制器
PROFIBUS
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化博览
月刊
1003-0492
11-2516/TP
大16开
北京市海淀区上地十街辉煌国际中心2号楼1504室
82-466
1983
chi
出版文献量(篇)
7279
总下载数(次)
19
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