模糊离散变结构控制及在直流伺服系统中的应用

• 作者: 陈颖
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 结构控制 模糊技术 直流伺服系统
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2006.05.006

摘要

研究基于趋近律方法的离散变结构控制设计问题.提出一种新的趋近律,可以稳定于原点;并与模糊调节技术相结合设计了扰动估计器.将所提方法用于直流伺服系统的控制,仿真研究结果表明,所设计的控制器可以有效减弱抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性.