BTT导弹再入段非线性鲁棒控制

• 作者: 吴浩 杨业 王永骥
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 微分几何方法 非线性解耦 BTT导弹 不确定系统 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 23-26,50
• 页数: 5页
• 分类号: TJ7
• 字数: 3161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2006.04.006

摘要

针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题.首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦,并推导出BTT导弹在再入段的非线性解耦控制律,其后分析了在某种匹配不确定情况下导弹动态系统的具体形式,并将李亚普诺夫方法运用到控制器的设计中,得出鲁棒输出控制跟踪控制律.采用该控制方式对某型BTT导弹的六自由度仿真实验结果表明:该鲁棒控制方法在系统存在不确定性的情况下,可保证系统的稳定性,并实现三通道间的近似解耦,使攻角α,侧滑角β和滚动角γ良好地跟踪期望指令.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	杨业	华中科技大学控制科学与工程系	5	90	4.0	5.0
3	吴浩	华中科技大学控制科学与工程系	19	78	6.0	8.0