一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法

• 作者: 孙翠莲 王洪光 王鲁单 赵明扬
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 超高压输电线路 巡检机器人 越障 辨识 定位
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 379-384
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.04.004

摘要

介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人,阐述了分阶段的控制策略.主要针对越障的工程实际问题,从理论上分析了越障阶段的难点:质心调节,输电线的辨识与定位问题.进行了仿真和试验,验证了控制策略和理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	111	2153	27.0	41.0
2	王洪光	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	90	1524	24.0	34.0
3	王鲁单	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	5	215	5.0	5.0
7	孙翠莲	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室	5	89	5.0	5.0