基于非线性修正的多线阵像机的空间定位

• 作者: 刘艳梅 徐心和 董再励 薛定宇
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多线阵像机 空间定位 神经网络 非线性修正 立体视觉
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 614-617
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2006.06.007

摘要

介绍了一种基于多线阵像机构成的视觉空间定位系统.该系统利用线阵像机的快速性与高分辨率的特点,采用了非平行空间投影面相交定位的基本原理,利用几何投影关系定位求解的方法,实现了多线阵像机视觉系统的空间定位.并提出了多线阵像机的神经网络非线性修正方法,使修正后的PSD能在较宽的位置范围内输出高线性度的信号.实验结果表明,基于非线性修正的多线阵像机位姿测量系统简化了立体视觉空间定位计算的复杂性,在定位精度、定位范围和采样速度上均达到了良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	295	7536	42.0	73.0
2	薛定宇	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	96	1470	19.0	36.0
3	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	73	1005	17.0	29.0
4	刘艳梅	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	8	58	4.0	7.0