多传感器信息融合联邦滤波一般模型的理论与仿真研究

• 作者: 孙连霞 崔乃刚 穆荣军
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 信息融合 联邦滤波 一般模型
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2006.04.002

摘要

对多传感器信息融合联邦滤波一般理论模型及其实现方法进行了研究.结合应用需求分析了联邦滤波一般模型的特点,给出了实用的信息分配系数求取方法及该模型具体的算法实现途径.以惯性/卫星(GPS/北斗双星)/多普勒/星光(INS/GPS/RDSS/Doppler/CNS)飞行器组合导航系统为例进行了联邦滤波一般模型算法的仿真分析.仿真结果表明,所给出的一般模型实现算法,在保持该模型全局最优性的同时,具有数值计算稳定性好、计算量小、数据传输量小等优点,是一种改进型算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天工程系	197	1644	18.0	31.0
2	穆荣军	哈尔滨工业大学航天工程系	50	258	10.0	13.0
3	孙连霞	哈尔滨工业大学航天工程系	3	13	2.0	3.0