GPS/INS组合导航中的自适应滤波算法

• 作者: 宋迎春 陈正阳
• 来源期刊: 湘潭大学自然科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS/SINS导航 卡尔曼滤波 自适应滤波 统计检测 协方差匹配
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程与电子工程
• 页码范围: 95-98,106
• 页数: 5页
• 分类号: TN965
• 字数: 3217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5900.2006.02.021

摘要

研究了GPS/INS 导航系统中的不确定噪声问题,给出了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法,该法当测量噪声的协方差已知时可以自适应估计出系统噪声的协方差.它是在滤波过程中通过判定系统噪声的协方差是否发生了变化,若它发生了变化再估计出新的协方差,然后再按得到的噪声统计估计值计算新息序列的协方差阵,因此有效地提高了滤波结果的精度并消除了滤波发散现象.数字仿真表明效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈正阳	中南大学信息物理工程学院	62	516	12.0	19.0
2	宋迎春	中南大学信息物理工程学院	60	329	10.0	15.0