基于公共Lyapunov函数的一类切换系统H∞鲁棒控制

• 作者: 胡维礼 陈庆伟 马国梁
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 H∞鲁棒控制 公共Lyapunov函数 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1043-1045,1050
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.07.027

摘要

针对一类含有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的H∞鲁棒控制问题,利用公共二次Lyapunov函数法,设计了切换系统的状态反馈控制器.切换系统的不确定性满足一定的匹配条件,所设计的控制器能保证闭环系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度.可以通过求解一组线性矩阵不等式获得状态反馈控制器,仿真结果验证了设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0
3	马国梁	南京理工大学自动化学院	20	204	8.0	14.0