ABS技术在DKC12地下自卸汽车上的应用及仿真分析

• 作者: 战凯 李鑫
• 来源期刊: 有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 矿山机械工程 地下汽车 ABS ADAMS/SIMULINK 液压装置
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 矿山工程与工程地质
• 页码范围: 100-108
• 页数: 9页
• 分类号: TD525
• 字数: 8752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1744.2006.04.026

摘要

对DKC12地下自卸汽车ABS系统进行方案选择及设计,包括通道布置、轮速传感器选型、齿圈设计、新式ABS液压控制系统设计、二位二通高速开关电磁阀相关参数计算.完成基于80C196KB微控制器的ABS系统ECU硬件功能设计,包括单片机最小应用系统设计、单片机系统扩展设计、输入通道设计和输出通道设计.利用MATLAB/SIMULINK建立了以车轮滑移率为控制参数的ABS系统控制逻辑,确定出仿真系统各个模块计算的步长,设计出较为灵活的改变仿真参数设置的方法,以便于进行不同测试条件下不同车辆参数的仿真计算,利用ADAMS/SIMULINK对车辆动力学模型进行联合仿真分析,并与未带ABS系统时车辆制动过程进行对比.仿真结果表明,以车轮滑移率为控制参数的ABS系统模型可以在车辆制动过程中避免某个车轮提前抱死,从而提升了整车的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战凯		54	255	8.0	13.0
2	李鑫		20	142	6.0	11.0