车辆转向轻便性人-车-路闭环系统计算机仿真研究

• 作者: 余卓平 左建令 陈慧
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 转向轻便性 闭环系统 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2006.04.005

摘要

对车辆转向轻便性建模仿真中的人-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,提出了一种在地面坐标系统中求驾驶员预瞄轨迹误差的数值解法.该方法使用二分法求解直线与双纽线的交点,避免了使用一般解法出现增根且难以取舍以及使用复杂的非线性方程求根函数时计算量大的问题,能够方便地计算出驾驶员预瞄轨迹误差,使最优预瞄驾驶员模型能够适用于航向角大范围变化的转向轻便性试验仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平		233	4149	34.0	53.0
2	陈慧		67	899	16.0	28.0
3	左建令		6	304	6.0	6.0