自抗扰控制在监控精轧宽度控制系统中的应用

• 作者: 孙一康 王丽君 童朝南
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 精轧宽度控制 机架间张力 自抗扰控制 大时滞 不确定性 Simulink
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 1615-1617,1622
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.06.052

摘要

针对利用机架间张力调宽的热连轧监控FAWC系统具有大时滞、不确定性、干扰因素多、难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种全新的ADRC设计及实现方案.为满足快速性要求,设计了一种去掉TD,由ESO、NF两部分组成的ADRC,而且这两部分没有采用常规的非线性函数,而是用线性函数实现, 且阶次比常规方法低一阶,近似误差可归结为扰动量.此外,给出了Simulink的编程实现.仿真结果表明这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙一康	北京科技大学信息工程学院	80	1094	20.0	28.0
2	童朝南	北京科技大学信息工程学院	142	1294	18.0	26.0
3	王丽君	北京科技大学信息工程学院	36	300	9.0	16.0