机器人遥控焊接虚拟环境标定实验研究

• 作者: 吴林 李海超 高洪明 魏秀权
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人遥控焊接 虚拟环境标定
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 582-585,592
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.06.006

摘要

通过标定精度影响因素分析实验,得出了机器人遥控焊接虚拟环境标定系统的一组最佳实验参数.分别针对3种不同焊缝类型工件进行虚拟环境标定实验,完成了虚拟环境中机器人模型和工作环境模型之间位姿关系的标定任务.实验结果表明,虚拟环境标定系统达到了较高的定位精度,可以满足遥控焊接过程中局部自主焊接准备工作的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	李海超	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	87	478	12.0	17.0
3	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
4	魏秀权	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	5	29	3.0	5.0