非完整系统Chetaev动力学和vakonomic动力学的等价条件

• 作者: 刘世兴 朱娜 王勇 赵喆 郭永新 韩晓静
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 非完整约束 非完整变分 Chetaev条件 vakonomic动力学
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 3838-3844
• 页数: 7页
• 分类号: O4
• 字数: 4096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-3290.2006.08.009

摘要

就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分:vakonomic变分、H(o)lder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程:vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	广东医学院基础学院	15	42	4.0	6.0
2	赵喆	沈阳药科大学基础学院	31	177	5.0	13.0
3	郭永新	辽宁大学物理系	40	198	8.0	11.0
4	刘世兴	辽宁大学物理系	25	80	5.0	7.0
5	朱娜	辽宁大学物理系	1	5	1.0	1.0
6	韩晓静	辽宁大学物理系	1	5	1.0	1.0