计算机视觉辅助无人机自主着陆系统

• 作者: 滕科嘉 白亮 陈楸
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 计算机视觉 无人机 自主着陆 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术(2)
• 页码范围: 320-321,324
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.106

摘要

文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真.结果说明, 通过对图像和捷联惯导进行组合可以提高无人机入场过程中的定位精度,特别对高度方向的定位精度有很大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈楸	西北工业大学自动化学院	32	139	5.0	10.0
2	白亮	西北工业大学自动化学院	20	310	10.0	17.0
3	滕科嘉	西北工业大学自动化学院	3	13	2.0	3.0