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无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究
无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究
作者:
崔中兴
王养柱
田波
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
下滑着陆
GPS
组合导航系统
摘要:
介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案.给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试验,验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求.
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无人机
时间延迟
半实物仿真平台
视觉自主着陆
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究
来源期刊
飞机设计
学科
航空航天
关键词
下滑着陆
GPS
组合导航系统
年,卷(期)
2006,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
64-67
页数
4页
分类号
V279+.2
字数
1580字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-4599.2006.03.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
田波
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
4
17
3.0
4.0
2
崔中兴
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
18
259
7.0
16.0
3
王养柱
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
15
127
5.0
11.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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(7)
二级引证文献
(1)
2002(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2013(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2015(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
下滑着陆
GPS
组合导航系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞机设计
主办单位:
中国航空工业沈阳飞机设计研究所集团公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-4599
CN:
21-1339/V
开本:
大16开
出版地:
辽宁省沈阳市
邮发代号:
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
1881
总下载数(次)
5
总被引数(次)
7568
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