微小型MEMS惯性导航系统的六陀螺余度配置实现

• 作者: 刘建业 华冰 李荣冰 黄徽
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 余度配置 微电子机械系统(MEMS) 故障检测 系统重构
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: V249.322

摘要

为了有效提高捷联惯性导航系统的可靠性，本文对微小型MEMS-IMU系统的余度配置实现进行了研究。针对典型的非正交配置方案（六传感器正十二面体），进行了工程实现。并将余度系统和小型导航计算机相连，搭建成完整的微小型余度捷联惯性导航系统。研究了系统的故障检测、隔离以及系统的重构技术，并将直接比较测量法和最小二乘加权法分别作为故障检测和系统重构工程实现方案，实现了余度系统中LMU数据的采集、故障检测、识别、隔离、系统重构、解算导航参数等一系列功能。试验表明，实现了微型化的余度惯性导航系统，为进一步的研制与开发打下了坚实的基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
3	华冰	南京航空航天大学导航研究中心	38	476	8.0	21.0
4	黄徽	南京航空航天大学导航研究中心	3	20	2.0	3.0