一类线性时滞系统的未知输入观测器设计

• 作者: 付艳明 张鹏 段广仁
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 未知输入观测器 时滞系统 指数稳定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.01.024

摘要

以一类线性时滞系统为研究对象,研究了当观测误差与未知输入完全解耦时的未知输入观测器设计问题.基于时滞系统Lyapunov稳定性方法,给出了指数稳定未知输入观测器的存在条件.基于这一条件,提出了含有内部时滞与不含有内部时滞两种观测器的设计问题.通过求解线性矩阵不等式给出了所提观测器的设计方法.给出了两种情形下的观测器设计算法.数值例子说明了提出的设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制系统与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	张鹏	哈尔滨工业大学控制系统与制导技术研究中心	92	751	14.0	23.0
3	付艳明	哈尔滨工业大学控制系统与制导技术研究中心	15	117	7.0	10.0