基于环形连杆机构原理的可展结构设计

• 作者: 刘晶晶 罗尧治
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 连杆机构 四面体旋转环 可展结构 单自由度运动
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TH13
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2006.03.004

摘要

结合四面体旋转环机构和三向对称六连杆机构的基本原理,设计了一种向外翻转开启式可展结构.这种结构以6个四面体构件形成的三向对称环形连杆机构为基础,通过四面体绕相邻铰转动实现结构的闭合和开启.详细阐述了该可展结构的形式和设计原理.当结构的支座向结构中心轴方向运动时,结构向外翻转逐渐开启;相反,当支座远离结构中心轴方向运动时,结构向内转动直到相邻四面体的面相互接触而闭合.从结构基本几何参数出发确定了每个四面体的形状和尺寸,并建立了四面体环形结构与相应三向对称六连杆机构的关系.然后以结构在任一展开状态时旋转铰轴线倾斜方向为广义位移,得到旋转变量的输入输出关系方程,证明了结构的运动具有单自由度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗尧治	浙江大学空间结构研究中心	146	1751	23.0	38.0
2	刘晶晶	浙江大学空间结构研究中心	5	40	3.0	5.0