基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现

• 作者: 刘云辉 徐心和 李庆赟 郝丽娜
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 足球机器人 基于互联网 时延 决策协调
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 610-616
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.06.011

摘要

提出了一种基于Internet的C/S模式的人机交互的足球机器人系统.整个系统采用Win XP、VC++和Winsock网络编程技术.同时,开发了策略协调子系统来减小时延对比赛的影响.通过总控、视觉、策略协调及串口通讯等子系统的开发,实现了基于Internet网络的机器人足球比赛系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学人工智能与机器人研究所	295	7536	42.0	73.0
2	李庆赟	香港中文大学自动化和计算机辅助工程学系	1	3	1.0	1.0
3	刘云辉	香港中文大学自动化和计算机辅助工程学系	32	336	11.0	17.0
4	郝丽娜	东北大学人工智能与机器人研究所	53	577	12.0	22.0