振动系统的最优模态配置与仿真

• 作者: 李师广 陈大跃
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 线性系统 极点配置 特征结构配置 正交变换
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.08.023

摘要

提出了参数特征结构配置的一种新算法,该方法和传统的特征结构配置方法相比较,不但可以保留开环系统的大部分极点,而且与这些极点相对应的特征向量也保持不变,这样就使得在反馈矩阵的计算中计算量得到降低.设计本算法的目的是为了减少振动系统的位移响应,将该算法应用到振动系统,通过求解最优问题可以得到振动主动控制系统的控制律.最后通过数值仿真说明该算法比线性二次型最优控制具有更好的减振效果.通过仿真也可以看出,三个自由度中,位移响应最低减少达到70%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈大跃	上海交通大学智能机电与系统控制研究所	72	851	16.0	24.0
2	李师广	上海交通大学智能机电与系统控制研究所	3	2	1.0	1.0