汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适应控制策略

• 作者: 何莉莉 刘佳 徐东彬 杜太行
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 汽车 防抱死制动 模糊神经网络 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 设计 研究
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: U463.526
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8639.2006.01.002

摘要

针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求,建立了汽车的数学模型,提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型.通过对网络参数的离线训练得出其初值,在控制过程中对网络参数进行在线微调,实现对汽车制动过程的有效控制.仿真结果表明:在不同的路面,汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动,制动时间及距离比较理想,满足ABS的安全性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜太行	河北工业大学电气与自动化学院	151	864	15.0	20.0
2	刘佳	河北工业大学电气与自动化学院	40	72	4.0	5.0
3	何莉莉	河北工业大学电气与自动化学院	4	21	3.0	4.0
4	徐东彬	河北工业大学电气与自动化学院	2	14	2.0	2.0