应用于列车完整性检测系统的改进型滤波器

• 作者: 刘颖 蒋大明
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 列车完整性检测系统 卡尔曼滤波 最小二乘滤波
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-8360.2006.02.020

摘要

列车完整性检测系统是新型车载设备,对防止列车抛车有重要意义.其硬件构架上以MSP430微处理器为主控制器,由ADXL202传感器实现加速度信息采集.作为判据的加速度信息在复杂的行车条件下被干扰.本文以加速度信息为研究对象,进行理论分析、数学建模和结果仿真.文中设计了一个二维的改进型滤波器.主要采用最小二乘滤波思想,选取适当的加权矩阵和遗忘因子,它不需要被估计量和观测量的统计规律,不易发散,完全符合观测数据被随机干扰,难以建立精确模型的特点.为了进一步提高滤波精度在滤波器中设计了一个野值剔除环节,在前期去掉粗大误差.对系统采集的数据进行上述的滤波,显著提高了数据的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘颖	北京交通大学电子信息工程学院	85	705	16.0	23.0
2	蒋大明	北京交通大学电子信息工程学院	54	323	9.0	16.0