奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题

• 作者: 程兆林 马树萍
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不定号二次型指标 最优控制 奇异系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 271-278
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 3770字
• 语种: 中文

摘要

讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制～轨线对的充分条件.最后用一个算例说明结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马树萍	山东大学数学与系统科学学院	14	100	5.0	9.0
2	程兆林	山东大学数学与系统科学学院	45	505	13.0	20.0