海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计

• 作者: 冯大奎 孙江龙 王先洲 许汉珍
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 海浪干扰 自抗扰控制 船舶自动舵 海浪滤波器
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 35-42
• 页数: 8页
• 分类号: U661.33
• 字数: 1035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2006.06.005

摘要

提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器.波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来.同时从被有色噪声污染的航向测量中估计出了低频运动成分,这是应用海浪滤波技术做到的.在文中,一种扩张状态观测器被用作海浪滤波器.恶劣海况下的仿真结果表明该控制器对环境干扰和模型扰动具有很强的鲁棒性,同时避免了高频操舵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许汉珍	华中科技大学交通学院	5	45	3.0	5.0
2	孙江龙	华中科技大学交通学院	38	258	10.0	15.0
3	冯大奎	华中科技大学交通学院	31	128	7.0	9.0
4	王先洲	华中科技大学交通学院	35	192	8.0	13.0