基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现

• 作者: 丁杰男 李群智 王惠娟 王树新 邱波
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗机器人 主从遥操作 AT91RM9200 ARM 微控制器 LINUX
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 诊断·维修·改造
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.06.018

摘要

利用ARM微控制器,基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指,构建了主从遥操作夹持控制系统.其中,设计了AT91RM9200 ARM微控制器与外围器件的硬件电路,并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应的硬件驱动程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械工程学院	141	2575	24.0	44.0
2	王惠娟	天津大学机械工程学院	4	28	4.0	4.0
3	李群智	天津大学机械工程学院	16	325	9.0	16.0
4	丁杰男	天津大学机械工程学院	11	208	5.0	11.0
5	邱波	天津大学机械工程学院	4	160	3.0	4.0