基于软件无线电技术的水下平台姿态采集系统设计

• 作者: 张效民 段黎阳 相敬林 韩鹏
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 软件无线电 晃动平台 姿态采集
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TJ43
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2006.04.007

摘要

根据水下晃动平台进行目标高精度探测、定位、跟踪的需要,引入平台姿态估计系统,讨论了平台坐标系与大地坐标系的转换关系.应用软件无线电技术的基本设计思想,选择适于长期自主工作的姿态传感器件,设计了具有软件无线电结构的采集系统.最后,构造平台姿态采集系统样机,验证了设计功能的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张效民	西北工业大学航海学院	99	519	11.0	15.0
2	韩鹏	西北工业大学航海学院	30	144	7.0	10.0
3	相敬林	西北工业大学航海学院	83	740	14.0	24.0
4	段黎阳		1	1	1.0	1.0