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地形跟随/地形回避半物理仿真系统
地形跟随/地形回避半物理仿真系统
作者:
周树春
王伟
谢艳武
原文服务方:
弹箭与制导学报
实时操作系统
VxWorks
航迹规划
地形匹配
视景系统
半物理仿真
摘要:
提出了一个地形跟随/地形回避半物理仿真系统的方案.该仿真系统主要由两台计算机和一台目标机组成.主机管理着目标机和视景系统的运行,同时完成数字地图管理和仿真参数的设置.目标机解算运行在VxWorks操作系统上的TF/TA算法.另一台计算机完成视景仿真的计算.同时,这三个系统通过串口和网线进行通信.通过使用该平台,能够对航迹规划算法和地形匹配算法进行有效的验证.
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地形跟随仿真
基于模糊PID控制的地形跟随系统设计
地形跟随
模糊PID
法向加速度
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仿真
内容分析
文献信息
版权信息
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
地形跟随/地形回避半物理仿真系统
来源期刊
弹箭与制导学报
学科
关键词
实时操作系统
VxWorks
航迹规划
地形匹配
视景系统
半物理仿真
年,卷(期)
2006,(2)
所属期刊栏目
相关技术(5)
研究方向
页码范围
784-787
页数
4页
分类号
TJ765.4
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.249
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王伟
165
1371
19.0
25.0
2
周树春
1
3
1.0
1.0
3
谢艳武
1
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传播情况
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2007(2)
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2013(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
实时操作系统
VxWorks
航迹规划
地形匹配
视景系统
半物理仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9728
CN:
61-1234/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
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