新型四轴联动舵机的原理和动力学分析

• 作者: 李文彬 王俊全 王晓鸣
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械学 四轴联动舵机 电动舵机 旋转弹 弹道修正
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2+33
• 字数: 1739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2006.01.013

摘要

根据旋转弹自主修正对控制系统的要求,提出一种新型的四轴联动电动舵机结构,建立了动力学分析模型,并通过算例对该结构的可行性进行了分析.计算分析结果表明,该舵机具有功耗小,结构简单,动作可靠的优点,只需一个电动机就能实现对4片舵翼的同时驱动控制,是一种适合旋转弹弹道修正的执行机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文彬	南京理工大学机械工程学院	147	905	15.0	19.0
2	王晓鸣	南京理工大学机械工程学院	242	1612	18.0	23.0
3	王俊全	南京理工大学机械工程学院	1	14	1.0	1.0