SINS/DGPS/Magnetometer组合导航研究

• 作者: 张军 王直
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 全球卫星定位系统 磁力计 卡尔曼滤波 伪距 载波相位
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 21-24,34
• 页数: 5页
• 分类号: V4
• 字数: 2870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2006.03.006

摘要

本文针对SINS/DGPS/Magnetometer全组合系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型.应用扩展卡尔曼滤波算法将GPS测量方程和SINS动态线性化,进行SINS验前状态估计及其误差协方差时间更新.仿真结果表明:本文提出的组合导航系统能够给出载体的高精度姿态信息,位置误差和速度误差也较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军		16	70	4.0	7.0
3	王直		61	366	10.0	15.0