磁流变技术在触觉反馈系统中的应用

• 作者: 刘晓梅 高敏
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变液 触觉反馈 传动器
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TH137|O374
• 字数: 1609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2006.09.008

摘要

介绍了磁流变技术在触觉反馈系统中的应用.分析了基于磁流变液的触觉反馈系统的基本工作原理,讨论了被动触觉力反馈装置和被动触觉反馈、主动控制系统的工作方式,为增强人机系统控制能力提出了一个可行的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓梅	华侨大学机电学院	25	66	5.0	7.0
2	高敏	东北电力大学能源与机械工程学院	26	25	3.0	4.0